西班牙瓦倫西亞農業研究所(1VIA)的科學家已發明了一臺機器，檢測和分揀腐爛甜橙，根據寬皮柑桔的質量進行分級，幫助桔農田間采果。機器采用計算機系統自動檢查果實。到現在為止，腐爛甜橙是在黑暗的房間里人工分揀出來的，通過熒光燈照射，腐爛果皮中的香精油對紫外線的反應不同，從而檢測出腐爛果實。由于紫外線對人體所構成的風險，這種分揀工作需進行嚴格的定時倒班。來自瓦倫西亞的研究人員發明的這臺機器可以自動執行此項任務，不會對人體造成傷害。

　　該機器的發明僅僅是這些科學家在過去20年內應用人工視覺技術發明的農業應用設備之一。人工視覺是應用計算機編程識別其面前的物體并進行相應操作的一系列技術。該結果已發表在《食品與生物加工技術》雜志。另～種在可見光下操作的機器可以根據柑桔類果實的品質、著色情況以及果皮受損情況進行分級。這樣一來，一等果和二等果就可以利用機器自動分級了，一等果銷往要求更高的市場，二等果盡管有一些小缺陷，如擦傷或刮傷等，但完全可以食用。機器自動分級的速度可達每秒15~20個果實。

　　研究人員還開發出一種裝置，自動檢查現存可食用的寬皮柑桔囊瓣。寬皮柑桔囊瓣被單個分開放在振動平臺上以后，被運送到檢測區，這種裝置每秒可檢測囊瓣28瓣。在檢測過程中，受損的囊瓣與完好的囊瓣、帶核的囊瓣與不帶核的囊瓣被區分開來，同時，果皮和其他異物也被檢測出來并丟棄。該機器使用了現代化設備可以實現的最高圖像分辨率，能夠在肉眼不能看到的(如紫外線和紅外線)電磁波頻譜區域分析物體。

　　醫學技術用于分析水果。該研究所的研究人員透露，他們甚至已經開始使用目前在醫學上使用的磁共振成像(MR1)、計算機×射線軸向分層掃描(CAT)或X射線檢查水果的內部品質。雖然目前這些技術花費較高。

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